§1.3射影平面 射影坐标变换 注1在(PQRE)下,PQRE各有一组齐次坐标为P(1.00)Q(,0) R(0,0,1),E(1,1,1)因此(PQRE)也可作为原始坐标系 注2因为PQR不共线,所以P97即(19)式为非奇异线性 变换,称为两种射影坐标之间的射影坐标变换 注3在拓广平面上笛氏齐次坐标是射影坐标的特例从而 §1.2讨论的结论全部在射影坐标下成立,今后可不区分地 使用笛氏齐次坐标或齐次射影坐标 注4按坐标变换新、老坐标的书写习惯,(9)式改写为 P1q1h1‖x p x P2q22‖x 0≠p∈R(1.10 x P3q3f3八x3 这是传统的坐标变换的逆式,今后可直接使用注1 在(PQR|E)下, P,Q,R,E各有一组齐次坐标为P(1,0,0), Q(0,1,0), R(0,0,1), E(1,1,1).因此(PQR|E)也可作为原始坐标系. 注2 因为P,Q,R不共线，所以| pi qi ri |≠0,即(1.9)式为非奇异线性 变换, 称为两种射影坐标之间的射影坐标变换. 注3 在拓广平面上, 笛氏齐次坐标是射影坐标的特例. 从而 §1.2讨论的结论全部在射影坐标下成立, 今后可不区分地 使用笛氏齐次坐标或齐次射影坐标. R x x x p q r p q r p q r x x x                       =            . 0  ' 3 ' 2 ' 1 3 3 3 2 2 2 1 1 1 3 2 1 注4 (1.10) 按坐标变换新、老坐标的书写习惯，(1.9)式改写为 这是传统的坐标变换的逆式，今后可直接使用. § 1.3 射影平面 三、射影坐标变换