21控制系统的乏动方程 控制集统的运动一对糸统施加控制(即輪入控制信号), 从而得到糸统輪出量(即受擅量)随时间的变化规律 (即输出响应信号)。 控制糸统的运动方程一根据描述糸统特性的物理学定律, 如机械,电气,热力,液压等方面的基本定律写出。 民示糸统在运动过程中各变量之间的相互关糸,既定 性又定量地描述整个糸统的运动过程。 数学模型一描述糸统内部物狸量(或变量)之间的教学 表达式,是分析和设计自动控制糸统的基础。 静态模型:在静态条件下(即`量不随肘间变化),描述变 量之间关糸的代数方程(组) 动态模型:描述变量各阶导数之间关糸的微分方程(组) 北京料敦大学自歌学院盲动化系2021年2月5日11时20分 北京科技大学自动化学院自动化系 8 2.1 控制系统的运动方程 控制系统的运动—对系统施加控制（即输入控制信号）， 从而得到系统输出量（即受控量）随时间的变化规律 （即输出响应信号）。 控制系统的运动方程—根据描述系统特性的物理学定律， 如机械，电气，热力，液压等方面的基本定律写出。 展示系统在运动过程中各变量之间的相互关系，既定 性又定量地描述整个系统的运动过程。 数学模型—描述系统内部物理量（或变量）之间的数学 表达式，是分析和设计自动控制系统的基础。 静态模型：在静态条件下（即变量不随时间变化），描述变 量之间关系的代数方程(组)。 动态模型：描述变量各阶导数之间关系的微分方程(组)