5.1.1确定性问题的梯度校正参数辨识方法 1.确定性问题的梯度校正参数辨识原理 设系统的输出z(t是参数0，O,…,0v的线性组合 zt)=h,t)9,+h,t)92++h(t)9N 如果输出zt和输入h(d),h,d),…,hw(d)是可以准确测量的， 则该系统称作确定性系统，如图5.1所示。 h(k) =(k) 系统， 图5.1确定性系统 44 5.1.1 确定性问题的梯度校正参数辨识方法 1. 确定性问题的梯度校正参数辨识原理 ◼ 设系统的输出 是参数 的线性组合 ◼ 如果输出 和输入 是可以准确测量的， 则该系统称作确定性系统，如图5.1所示。 ( ) ( ) ( ) ( ) N N z t = h1 t 1 + h2 t 2 ++ h t  z(t)    N , , , 1 2  z(t) h (t) h (t) h (t) N , , , 1 2  系统0 h(k) z(k) 图5.1 确定性系统