■设 hd)=[hd,h,d.…,hv(dI 0=[8,02,…,0y 若系统参数的真值记作日，，则有 =(t)=h'(t)0 离散化后可记为 z(k)=h(k)9 其中， h)=h(n 5 5 ◼ 设 ( )  ( ) ( ) ( )      = = T N T N h t h t h t h t   , , , , , , 1 2 1 2   若系统参数的真值记作 0 ，则有 ( ) ( )0 z t h t T = 离散化后可记为 ( ) ( )0 z k h k T = 其中， ( )  ( ) ( ) ( ) T N h k h k ,h k , ,h k = 1 2 