例如，用差分方程描述的确定性系统 z(k)+azk-1)+…+anzk-n)=bk-1)+…+b,4k-n) 很容易化为k)=k)只的形式，其中 h(k)=[-z(k-1...z(k-n).u(k-1)...u(k-n 10=[a,a2,…,an,b,b,…,bJ 现在的问题就是如何利用输入输出数据)和)来确定参数 0在k时刻的估计值k),使准则函数 J0)m-tei(0.k)wo (5.8) 值最小，其中 ε0，k)=zk)-h(k)e 66 例如，用差分方程描述的确定性系统 z(k) a z(k ) a z(k n) bu(k ) b u(k n) + 1 −1 ++ n − = 1 −1 ++ n − 很容易化为 z(k) h (k)0 的形式，其中 T = ( )  ( ) ( ) ( ) ( )      = = − − − − − − T n n T a a a b b b h k z k z k n u k u k n , , , , , , , 1 , , , 1 , , 1 2  1 2     h(k) z(k)  k (k ) ^  现在的问题就是如何利用输入输出数据 和 来确定参数 在 时刻的估计值 ， ,使准则函数 ( ) ( ) ( ) k (k ) J ^ ,k ^ 2 2 1    =   值最小,其中  ( k) z(k) h (k) T , = − (5.8)