图10-6 由公式可知,若N≤p,则η≤0,说明此时无论 9-6滑块等速下降的力分析 轴向载荷F有多大,滑块(即螺母)都不能沿斜面运 动,这种现象称为自锁。n=0表明螺旋副处于临界自锁状态。n<0时,其值越小,自锁性越 强,需要有足够大的驱动力F才能使螺旋副产生相对运动。所以螺旋副的自锁条件是:≤p 二、非矩形螺纹 非矩形螺纹是指牙型角β≠0°的三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿型螺纹等。 如果忽略螺纹升角的影响,在相同的轴 向载荷F的作用下,非矩形螺旋副中的中 的法向力比较大,图所示。 非矩形螺旋副中的摩擦力比矩形螺旋 副大 倍,如果把法向力的增加想象成 图9-7矩形螺纹与非矩形螺纹的法向力 图10-7 摩擦系数的增加,则非矩形螺旋副的摩擦力为 F F=f·FN=f cos,Fo 其中f称为当量摩擦系数,fr= B tanp。p称为当量摩擦角 COS 同样我们可以得到以下的关系式 螺纹力矩 Fodz tand a+pv) tan 1 螺旋副效率 n-tan(a+Pp) 螺旋副自锁条件≤P 由此可知∶在其它条件相同的情况下,牙型角越大螺旋副的效率就越低,自锁性能就越好。    tan tan( ) ' − = 由公式可知，若 λ≤  ，则 '  ≤0，说明此时无论 轴向载荷 FQ 有多大，滑块（即螺母）都不能沿斜面运 动，这种现象称为自锁。 '  ＝0 表明螺旋副处于临界自锁状态。 '  <0 时，其值越小，自锁性越 强，需要有足够大的驱动力 F 才能使螺旋副产生相对运动。所以螺旋副的自锁条件是：λ≤  。 二、非矩形螺纹 非矩形螺纹是指牙型角  ≠0º的三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿型螺纹等。 如果忽略螺纹升角的影响，在相同的轴 向载荷 FQ 的作用下，非矩形螺旋副中的中 的法向力比较大，如图所示。 非矩形螺旋副中的摩擦力比矩形螺旋 副大 cos  1 倍，如果把法向力的增加想象成 摩擦系数的增加，则非矩形螺旋副的摩擦力为： V Q Q f N f F F F = f  F = f = cos  ' ' 其中 V f 称为当量摩擦系数， V V f f   tan cos = = 。  V 称为当量摩擦角。 同样我们可以得到以下的关系式： 螺纹力矩 tan( ) 2 2 1 V FQd T =  +  螺旋副效率 tan( ) tan   V   + = 螺旋副自锁条件 λ≤  V 由此可知：在其它条件相同的情况下，牙型角越大螺旋副的效率就越低，自锁性能就越好。 图 10－6 图 10－7