练习题：均质圆柱体重为P,其中心O绞接一重为Q的均质直杆OA, 放在倾角为α的斜面上，轮子只滚不滑，OA杆的A端与斜面间无摩 擦，系统初始静止，求轮心沿斜面下滑距离$时O点的速度与加速度 解： T=0 T 2 2 8 3 P 2 1 4 -2 8 W=(P+☑)Ssin a 4(O+P)g sin a S 2g(O+P)sin a 2Q+3P ao 2Q+3P 由于轮心O作直线运动，将上 式两端对时间求一阶导数得到： 作业12-6,12练习题:均质圆柱体重为P，其中心O绞接一重为Q的均质直杆OA， 放在倾角为α的斜面上，轮子只滚不滑，OA杆的A端与斜面间无摩 擦，系统初始静止，求轮心沿斜面下滑距离S时O点的速度与加速度。 α O A S 解： 2 2 2 1 2 1 2 1 0 P o v g Q T J T = + =  W = (P + Q)S sin  P 2 2 2 1 4 3 o o v g Q v g P = + S Q P Q P g vo 2 3 2 4( ) sin + +  =  Q P g Q P a 2 3 2 ( )sin 0 + + =  由于轮心O作直线运动，将上 式两端对时间求一阶导数得到： 作业12-6，12