练习题1：均质杆OA长1、重P,杆端A与半径为R、重为Q的均质圆 轮的轮心绞接，不计摩擦，初始OA水平，系统静止，求杆自由下 落到与水平成α角时杆的角速度及角加速度。 练习题2：均质杆AB长1，A端铰接，杆自水平位置无初速下落，当杆 通过铅直位置时，突然辙去铰链成为自由体，求： 1)此后质心的轨迹； 2)当杆的质心下落距离h后，杆共转了多少圈？ B练习题1:均质杆OA长l 、重P，杆端A与半径为R、重为Q的均质圆 轮的轮心绞接，不计摩擦，初始OA水平，系统静止，求杆自由下 落到与水平成 α 角时杆的角速度及角加速度。 O A α A ` 练习题2:均质杆AB长l，A端铰接，杆自水平位置无初速下落，当杆 通过铅直位置时，突然撤去铰链成为自由体，求： 1）此后质心的轨迹； 2）当杆的质心下落距离h后，杆共转了多少圈？ B A h