练习题：均质杆OA长1、重P,杆端A与半径为R、重为Q的均质圆轮 的轮心绞接，不计摩擦，初始OA水平，系统静止，求杆自由下落 到与水平成α角时杆的角速度及角加速度。 解：T=0 x=2++28 下面寻求OO与oa及Va的关系，分析A轮受力： J84=MA=0 .E4 =0,( @A-cOnSt W0= 0 VA=100 11P +2r%=w=(P+0sna A 3 2 6Q+3P,8 6Q+3P,8 sin a 8= cosa P+3Q1 P+30 21 Q练习题:均质杆OA长l 、重P，杆端A与半径为R、重为Q的均质圆轮 的轮心绞接，不计摩擦，初始OA水平，系统静止，求杆自由下落 到与水平成 α 角时杆的角速度及角加速度。 O A α A` 解： 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 O O A A A v g Q T = J  + J  + T1 = 0 下面寻求 ωO 与ωA 及vA 的关系，分析A轮受力： A εA Q A ε A MA J = = 0 ε const  A = 0 , A = 0 0 =A =  O v l A = 2 2 2 2 ] 3 1 [ 2 1 O l g Q l g P T = +  )sin  2 ( Ql l = W = P +  sin  3 2 6 3 l g P Q Q P o  + + =  cos 3 2 6 3 l g P Q Q P  + + =