练习题：均质杆AB长1，A端铰接，杆自水平位置无初速下落，当杆 通过铅直位置时，突然撤去铰链成为自由体，求： 1)此后质心的轨迹； 2)当杆的质心下落距离h后，杆共转了多少圈？ 解：1)撤去支座后，质心 B 为抛射体运动，杆作平面运 动，故应先求出脱离时的速 度和角速度。 T=0, 72=J02= W= mg 2 3 8 此时，=0，.0=常量 3gl 2 2 此时，a=0,.V。=常量练习题:均质杆AB长l，A端铰接，杆自水平位置无初速下落，当杆 通过铅直位置时，突然撤去铰链成为自由体，求： 1）此后质心的轨迹； 2）当杆的质心下落距离h后，杆共转了多少圈？ B A h 解： 1）撤去支座后，质心 为抛射体运动，杆作平面运 动，故应先求出脱离时的速 度和角速度。 2 2 2 1 2 2 6 1 0   ml T , T J = = A = 2 l W = mg g l 2 3  = 2 3 2 l gl vC =  = 此时，ε=0，∴ω=常量 此时，aτ =0，∴vc =常量