脱离后由质心运动定理： c vo= 3gl M优c=∑X=0 2 M砂c=ΣY=ng yc =gt Jce=∑Mc= 0 3g @=0c=\ 2 =28 消去时间t即得质心轨迹为一抛物线。 当质心下降h后，即yc=h,求出此时的t,代入 P。，即可求出杆转过的弧度0为 2h 6h 当质心下降h后杆转过的圈数为： P g 6h 2πV 10 0 = = = mg 脱离后由质心运动定理： = MC  =  =  C C C J My Y Mx X   ∴ l g y gt x v C C C c 3 = = = = =     2 3 2 l gl  = t gl xC 2 3 = 2 2 1 y gt ∴ C = 消去时间 t 即得质心轨迹为一抛物线。 t l g C 3  = 当质心下降 h 后，即yc =h，求出此时的 t ，代入 φc ，即可求出杆转过的弧度φh 为 l h g h l g h 3 2 6  = = 当质心下降 h 后杆转过的圈数为： l h n 6 2 1  =