3-4瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 对于某些复杂机构,单独运用瞬心法或矢量方程图解法解题, 都很因难,但将两者结合起来用,将使问题的到简化。 典型俐题一:如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构 件的尺寸,并知原动件2以等角速度a2回转。要求作出机构在图 示位置时的速度多边形。 解题分析:√这是一种结构比较复条的六 杆机构(ⅠI级机构)。 G 作机构速度多边彩的关键应 首先定点C速度的方向。 E D √定点C速度的方向关键是定 2Xa2出构件4的绝对瞬心B4的位置。 √根据三心定理可确定构件4 的绝对瞬心14典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构 件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图 示位置时的速度多边形。 3-4瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 ✓作机构速度多边形的关键应 首先定点C速度的方向。 ✓定点C速度的方向关键是定 出构件4的绝对瞬心P14的位置。 ✓根据三心定理可确定构件4 的绝对瞬心P14。 对于某些复杂机构，单独运用瞬心法或矢量方程图解法解题时， 都很困难，但将两者结合起来用，将使问题的到简化。 解题分析： ✓这是一种结构比较复杂的六 杆机构(III级机构)。 1 2 3 4 6 5 A B C E D G F w2