解题步骤: 15 1.确定瞬心P的位置 K=N(N-1)/2 D =6(6-1)/2=15 v的方向垂直PC 2.图解法求v、v 14 C B CB D=叱+v 5 3.利用速度影像法作出vE1 2 3 4 6 5 A B C E D G F w2 解题步骤： 1. 确定瞬心P14的位置 2. 图解法求vC 、vD 1 2 3 5 4 6 K = N（N－1）/ 2 = 6（6－1）/ 2 = 15 P14 v P14C C的方向垂直 P16 P15 P64 P45 C B CB v v v    = + D C DC v v v    = + p e b d c 3. 利用速度影像法作出vE