(三)动能定理M0=J=1n21 b 0 2 2 (四)功能原理 L M0=(mgz+Ja)-(mgo+Jao> 0 若M=0,则刚体的机械能守恒 (五)陀螺的进动 绕自身轴转动的角动量:L=d dL : 由角动量定理的微分式: dL=M·dt 显然,M⊥L∴dL⊥L L时刻改变方向而大小不变绕自身轴转动的角动量： 由角动量定理的微分式： 显然， 时刻改变方向而大小不变 （五） 陀螺的进动  mg o d （三）动能定理 2 0 2 2 1 2 1 0 0          Md = J d = J − J   （四）功能原理 ) 2 1 ) ( 2 1 ( 2 0 0 2 0      Md mgz J mgz J = c + − c +  若 M = 0, 则刚体的机械能守恒