注2:为何定义传递函数时要求系统满足 零初始条件? 例:1t +y(t)=u(t) dt 若y(0)≠0则有 sY(s)-y(0)+Y(s)=U(s) 无法直接得到传递函数,只能将输出表达为 Y(s) U(s)+-y(0) s+1 S+115 注2：为何定义传递函数时要求系统满足 零初始条件？ y(t ) u(t ) dt dy(t ) 例： + = sY(s) y( ) Y(s) U(s) y( ) − + =  0 若 0 0 则 有 无法直接得到传递函数，只能将输出表达为： y( ) s U(s) s Y(s) 0 1 1 1 1 + + + =