§2.6二维射影变换 、二维射影对应 定理 Steiner定义兮代数定义 证明(略,见教材:定理2.26一定理2.29.了解思想即可) 为方便计,在不同的使用场合经常取(221)式的不同写法如: i=1,2,3,|an|≠0,p≠0 (2.21) xX x x A≠0,p≠0 (2.2) Ax A|≠0,p≠0 (22I) 注1.由于齐次性,对任意的a0,c4与A表示同一射影对应的矩 阵.因此A中9个元素只有8个独立,只要确定A中9个元素的比值即 可确定A§ 2.6 二维射影变换 一、二维射影对应 定理 Steiner定义代数定义. 为方便计, 在不同的使用场合经常取(2.21)式的不同写法. 如： 1,2,3,| | 0, 0 (2.21') 3 1 ' = = =   j i i j j ai j x a x i  | | 0, 0 (2.21'') 3 2 1 ' 3 ' 2 ' 1             =            A  x x x A x x x x' = Ax | A| 0,  0 (2.21''') 注1. 由于齐次性, 对任意的≠0, A与A表示同一射影对应的矩 阵. 因此A中9个元素只有8个独立, 只要确定A中9个元素的比值即 可确定A. 证明 (略, 见教材：定理2.26－定理2.29. 了解思想即可)