第一章点的运动学 曲线坐标描述 §1.5曲线坐标描述法 空间一点可以由三个独立变量q1(D),q2(),q3(t) (称为曲线坐标)来描述,该点的向径写成为 F()=f(q1(),q2(1),q3() 则该点的速度用曲线坐标表示为 v=r(t)第一章 点的运动学 §1.5 曲线坐标描述法 空间一点可以由三个独立变量 ( ), ( ), ( ) 1 2 3 q t q t q t (称为曲线坐标)来描述，该点的向径写成为 ( ) ( ( ), ( ), ( )) 1 2 3 r t r q t q t q t   = 则该点的速度用曲线坐标表示为 曲线坐标描述 3 3 2 2 1 1 ( ) q q r q q r q q r v r t            +   +   = =