例2阶方阵 投影变换 对应x1 P(x,y) 0. P1(x1,y1) 例2阶方阵 对应 cosp -sIn p x=xcosp-yisin p, Sing cos p y=x sin p+ V, cos p. P(x,y) 以原点为中心逆时针 旋转q角的旋转变换 P(xi, yu) b1 0 0 0       对应 1 1 , 0. x x y  =   = y 0 x P x y ( , ) 111 P x y ( , ) 投影变换 例 2阶方阵 cos sin sin cos       −     对应 1 1 1 1 cos sin , sin cos . x x y y x y      = −   = + 以原点为中心逆时针 旋转 角的旋转变换 例 2阶方阵 P x y ( , )111  P x y ( , )  y 0 x