对应课程 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等， 目标 要求掌握工业机器人传感器的基本概念，了解各种 常用传感器的组成、用途及其工作原理，掌握工业 工业机器人感觉 6 机器人感觉系统几种常见传感器。教学重点是各种 6 系统 常用传感器用途及其工作原理。采用讲授教学法、 演示教学法教学。 要求理解工业机器人的轨迹规划概念，掌握编程语 工业机器人轨迹 言和方法，能够进行初步编程。教学重点是工业机 7 规划与编程 器人轨迹规划的方法。教学难点在于工业机器人编 程实现。采用讲授教学法、讨论教学法教学。 要求了解工业机器人的应用准则和步骤、掌握典型 工业机器人的应 工业机器人的应用。教学重点和难点是工业机器人 8 8 用 的应用准则和步骤。采用讲授教学法、讨论教学法、 引导教学法教学。 五、各教学环节及学时分配 教学环节及学时 知识 棋块 教学内容 习 实验（实践） 课 课 课 计 机器人概述 2 1 3 工业机器人机械系统设计 4 4 理论 工业机器人运动学 4 4 工业机器人静力学计算和动力学分析 4 4 工业机器人控制 4 4 工业机器人感觉系统 4 4 应用 工业机器人轨迹规划与编程 4 4 工业机器人的应用 2 1 3 总复习 2 2 合计 32 六、成绩考核及基本要求 考核 对应课程 建议分值 考核/评价细则 环节 目标序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 6 工业机器人感觉 系统 要求掌握工业机器人传感器的基本概念，了解各种 常用传感器的组成、用途及其工作原理，掌握工业 机器人感觉系统几种常见传感器。教学重点是各种 常用传感器用途及其工作原理。采用讲授教学法、 演示教学法教学。 6 7 工业机器人轨迹 规划与编程 要求理解工业机器人的轨迹规划概念，掌握编程语 言和方法，能够进行初步编程。教学重点是工业机 器人轨迹规划的方法。教学难点在于工业机器人编 程实现。采用讲授教学法、讨论教学法教学。 7 8 工业机器人的应 用 要求了解工业机器人的应用准则和步骤、掌握典型 工业机器人的应用。教学重点和难点是工业机器人 的应用准则和步骤。采用讲授教学法、讨论教学法、 引导教学法教学。 8 五、各教学环节及学时分配 知识 模块 教学内容 教学环节及学时 讲 授 课 习 题 课 讨 论 课 实 验 （ 实 践 ） 合 计 理论 机器人概述 2 1 3 工业机器人机械系统设计 4 4 工业机器人运动学 4 4 工业机器人静力学计算和动力学分析 4 4 应用 工业机器人控制 4 4 工业机器人感觉系统 4 4 工业机器人轨迹规划与编程 4 4 工业机器人的应用 2 1 3 总复习 2 2 合计 32 六、成绩考核及基本要求 考核 环节 建议分值 考核/评价细则 对应课程 目标