例 若F=2N, g=2N 相同的轮子,二轮 的相同吗? F mg 解(1)分析受力 mg -T=ma M1≠mg R M=TR M=(mg-maR=2R-maR (2)分析受力M2=FR=2R M>M B2>B 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 9 例 解 若 F＝2N， mg＝2N， 相同的轮子，二轮 的β相同吗？ (1) 分析受力 mg T T mg T ma − = M TR 1 = M mgR 1  1 M mg ma R R maR = − = − ( ) 2 (2) 分析受力 F 2 M FR R = = 2  M M 2 1     2 1 