当初始条件为一般情形，即 =,=Xo dt d1=0,x2=0,d x2=0. 时，可得9=2=0，A=B=x, 从而得到在这一 初始条件下两物体的运动方程应满足 1 X1= x(+cos), 1 X2= 2co -cos). 利用三角公式，可将上式改写为 当初始条件为一般情形，即 .0 d d,0,0 d d,,0 2 2 1 01 ===== t x x t x xxt 时，可得 ϕ = ϕ21 = = = xBA 0,,0 从而得到在这一 初始条件下两物体的运动方程应满足 (cos ).'cos 2 1 (cos ),'cos 2 1 2 0 0 1 0 0 ttxx ttxx ωω ωω = − = + 利用三角公式，可将上式改写为