教学要求 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质; 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义; 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理; 掌握定轴转动的机械能守恒定律和角动量守恒定律• 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质； • 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义； • 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理； • 掌握定轴转动的机械能守恒定律和角动量守恒定律。 教学要求