s5-1刚体的平动、转动和定轴转动 刚体(理想模型) 在任何外力作用下,形状大小均不发生改变的物体称为 刚体。或者说运动中物体上任二点的间距不变。 1.理想模型; 2.在外力作用下,任意两点间均不发生相对位移; 3.内力无穷大的特殊质点系。 平动和转动(刚体的二种基本运动形态) 1、平动 刚体上的任一直线,在各时刻的位置始终保持彼止平 行的运动,叫做平动 因为在平动时刚体上各点的运动轨迹、各时刻的位移 速度、加速度都相同,整个刚体可当作质点来处理。§5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 一、刚体（理想模型） 刚体上的任一直线，在各时刻的位置始终保持彼止平 行的运动，叫做平动。 因为在平动时刚体上各点的运动轨迹、各时刻的位移、 速度、加速度都相同，整个刚体可当作质点来处理。 二、平动和转动（刚体的二种基本运动形态） 1、平动 在任何外力作用下，形状大小均不发生改变的物体称为 刚体。或者说运动中物体上任二点的间距不变。 1. 理想模型； 2. 在外力作用下，任意两点间均不发生相对位移； 3. 内力无穷大的特殊质点系