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用矩阵表示就是 X(k+1)=LX(k+)tux(k)+F (2.3) 其中,L+U=B, 0 0 0 0 0 0 0 0 L= .: : U= 0 0 0 0 由(2.3)式可知, X(k+)-LX(k+)=UX(k)+F 三(I-Z))X+=X+F 用矩阵表示就是 ( 1) ( 1) ( ) , k k k X LX UX F + + = + + (2.3) 其中, L U B + = , 11 12 1 22 0 0 0 n nn b b b b U b     =         21 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 n nn b L b b −       =         由(2.3)式可知, ( ) ( 1) ( 1) ( ) ( 1) ( ) k k k k k X LX UX F I L X UX F + + + − = +  − = +
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