两种特殊情况的处理 第一种特殊情况是在计算各行各列元素值的过程中 出现某一行第一列的元素值为零,而这一行其它各列的 元素值不全为零 例3:设系统的特征方程为D(s)=s4+2s3+s2+2s+1=0 解: 1用一大于零的无穷小量E 代替第三行第一列的零参 01 与以下各行各列元素值的 计算 s2-2/E 因为E是大于零的无穷小量,所以(2-2/c)<0 系统不稳定,且有两个根在s的右半平面上.教材 P.15介绍了处理第一种特殊情况的另一种方法.两种特殊情况的处理. 第一种特殊情况是在计算各行各列元素值的过程中 出现某一行第一列的元素值为零, 而这一行其它各列的 元素值不全为零. 例3: 设系统的特征方程为 ( ) 2 2 1 0 4 3 2 D s = s + s + s + s + = 0 1 2 3 4 2 2 0 1 1 1 s s s s 解: s 0 1 用一大于零的无穷小量  代替第三行第一列的零参 与以下各行各列元素值的 计算.  2 − 2/ 1 因为  是大于零的无穷小量, 所以 (2 − 2/)  0 系统不稳定, 且有两个根在s的右半平面上. 教材 P.115介绍了处理第一种特殊情况的另一种方法