2.1群 四元数群：集合G={1,i,j,k,-1,i,j,k 运算 1 1iik i i-1 k -j j-k-1 i kk j-i-1 (x)y=x(-y)=-xy,-(-x)=x,其中x,y∈{L,i,j,k}2.1 群 四元数群：集合G={1, i, j, k, -1, -i, -j, -k} 运算 (-x)•y=x•(-y)=-x•y，-(-x)=x，其中 • 1 i j k 1 1 i j k i i -1 k -j j j -k -1 i k k j -i -1 x y i j k , {1, , , } 