量选择不同时，对应的传递函数一般不一样。 建立“典型环节”概念，便于我们分析系统。可以认为典型环节是构成系统传递函数的 最基本单元，任何系统的传递函数都可以看成是由典型环节组合而成的。 2.3.4传递函数的标准形式 传递函数通常表示成式(2-27)形式的有理分式，根据系统分析的需要，也常表示成首 1标准型或尾1标准型。 1.首1标准型（零、极点形式） 将传递函数(2-27)的分子、分母最高次项（首项）系数均化为1，表示为 KΠ(s-z,) G(s)= (2-48) Πs-p,) 的形式，称之为首1标准型：因式分解后也称为传递函数的零、极点形式。式(2-48)中， 三1,52，二m为传递函数分子多项式等于零的根，称为传递函数的零点：P1,P2,Pn为传 递函数分母多项式等于零的根，称为传递函数的极点。 2.尾1标准型（典型环节形式） 将传递函数(2-27)的分子、分母最低次项（尾项）系数均化为1，表示为 s+i(G32+25s+0 G(s)=K- (2-49 ,s+0Ts+2可，s+ 的形式，称之为尾1标准型（简称尾1型）：因式分解后也称为传递函数的典型环节形式。 式(249)中每个因子都对应一个典型环节。这里，K称为系统增量。K与K‘的关系为 K'TEl K (2-50) Πp, 例2-7已知某传递函数为G(s)= 30(s+2 5(5+3s2+25+2)31 量选择不同时，对应的传递函数一般不一样。 建立“典型环节”概念，便于我们分析系统。可以认为典型环节是构成系统传递函数的 最基本单元，任何系统的传递函数都可以看成是由典型环节组合而成的。 2.3.4 传递函数的标准形式 传递函数通常表示成式（2-27）形式的有理分式，根据系统分析的需要，也常表示成首 1 标准型或尾 1 标准型。 1．首 1 标准型（零、极点形式） 将传递函数（2-27）的分子、分母最高次项（首项）系数均化为 1，表示为   = = − − = n i i m j j s p K s z G s 1 1 * ( ) ( ) ( ) （2-48） 的形式，称之为首 1 标准型；因式分解后也称为传递函数的零、极点形式。式（2-48）中， m z ,z ,...,z 1 2 为传递函数分子多项式等于零的根，称为传递函数的零点； p p pn , ,..., 1 2 为传 递函数分母多项式等于零的根，称为传递函数的极点。 2．尾 1 标准型（典型环节形式） 将传递函数（2-27）的分子、分母最低次项（尾项）系数均化为 1，表示为     = = = = + + + + + + = 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 ( 1) ( 2 1) ( 1) ( 2 1) ( ) n j j j n i i m k l l m l k s T s T s T s s s s G s K v     (2-49) 的形式，称之为尾 1 标准型（简称尾 1 型）；因式分解后也称为传递函数的典型环节形式。 式（2-49）中每个因子都对应一个典型环节。这里， K 称为系统增量。 K 与 * K 的关系为   = = = n i i m j j p K z K 1 1 * （2-50） 例 2-7 已知某传递函数为 ( 3)( 2 2) 30( 2) ( ) 2 + + + + = s s s s s G s