若R为正数,表示F()的零点数超过了极点数; 若R为负数,表示F(s)的极点数超过了零点数 在控制系统应用中,由H(s)G(s)很容易确定 F(s)=1+H(s)G(s)的P数。因此,如果,F(s) 的轨迹图中确定了R,则平面上封闭曲线内的零点数 很容易确定。 H(S)G()=B(s) 两者的极点数相同 F(s)=1+H()G()4(s)+B(s) A(S)6 若R为正数，表示 F(s) 的零点数超过了极点数； F(s) 的极点数超过了零点数。 H(s)G(s) 很容易确定 F(s) =1+ H(s)G(s) 的P数。因此，如果， F(s) 的轨迹图中确定了R，则s平面上封闭曲线内的零点数 若R为负数，表示 在控制系统应用中，由 很容易确定。 ( ) ( ) ( ) ( ) A s B s H s G s = ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) A s A s B s F s H s G s + = + = 两者的极点数相同