第3章线性系统的时域分析法 自测题 1.试画出对应下列每一指标要求的二阶系统极点在s平面上的区域 (1)5>0.707,on>2s-1 )5<0.5,2s-1< (3)0<5<0.707,n<2 (4)05<5<0707,on<2s 2.考虑一个单位反馈控制系统,其闭环传递函数为 Ks+b R(s)s+as +6 (1)试确定其开环传递函数G(s) (2)求单位斜坡输入时的稳态误差 3.已知单位反馈系统的单位阶跃响应为 c(t)=1+0.2e-1.2e0 求:(1)开环传递函数G(s) $,On,o, t (3)在r()=2+22作用下的稳态误差en。 4.控制系统结构图如T图3-1所示。 R(S) K (7s+) T图3-1·42· － R(s) C(s) 第 3 章 线性系统的时域分析法 自测题 1. 试画出对应下列每一指标要求的二阶系统极点在 s 平面上的区域。 （1） 1 0.707, 2    s   n （2） 1 1 0.5, 2 4    s   s   n （3） 1 0 0.707, 2     s   n （4） 1 0.5 0.707, 2     s   n 2. 考虑一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为 s as b Ks b R s C s     2 ( ) ( ) （1）试确定其开环传递函数 G(s)。 （2）求单位斜坡输入时的稳态误差。 3. 已知单位反馈系统的单位阶跃响应为 t t c t e e 60 10 ( ) 1 0.2 1.2      求：（1）开环传递函数 G(s)； （2） n s , , ,t ； （3）在 2 r(t)  2  2t 作用下的稳态误差 ss e 。 4. 控制系统结构图如 T 图 3-1 所示。 T 图 3-1 s(Ts1) K