图3-1 图3-18 ⑦选择【应用程序】/【机构】菜单命令，如图319所示，打开机构运动仿真模块。选择【定义达 轮副】工具國，弹出【齿轮副定义】对话框，采用默认的名称及传动类型，首先定义齿轮1，选择如 图3-20所示的销钉连接为齿轮1的运动轴，并定义齿轮1的节圆直径为40，如图3-21所示，接若单 击【齿轮2】选项卡，选择如图322所示的销钉连接为齿轮2的运动轴，并定义齿轮2的节圆直径为 100,如图3-23所示，单击稀定按钮，完成齿轮副的定义，如图3-24所示 用程序)工具) 会议) nection1si5]图3-20 」图3-2 图3-22 图3-23 图3-24 ©选择【定义伺服电动机】工具，弹出【伺服电动机定义】对话框，选择如图325所示的销钉连 接作为云动轴。完成后【同服电动机定义】对话框如图326所示，单击【轮廓】选项卡，将输入参 数由【位置】改为【速度】，并定义速度值为常数960，如图3-27所示，单击定按钮，完成伺服 电动机的定义，如图3-28所示。 5I 图3-25 回空用翠消 图3-25 13 图 3-17 图 3-18 7 选择【应用程序】/【机构】菜单命令，如图 3-19 所示，打开机构运动仿真模块。选择【定义齿 轮副】工具 ，弹出【齿轮副定义】对话框，采用默认的名称及传动类型，首先定义齿轮 1，选择如 图 3-20 所示的销钉连接为齿轮 1 的运动轴，并定义齿轮 1 的节圆直径为 40，如图 3-21 所示，接着单 击【齿轮 2】选项卡，选择如图 3-22 所示的销钉连接为齿轮 2 的运动轴，并定义齿轮 2 的节圆直径为 100，如图 3-23 所示，单击 按钮，完成齿轮副的定义，如图 3-24 所示。 图 3-19 图 3-20 图 3-21 图 3-22 图 3-23 图 3-24 8 选择【定义伺服电动机】工具 ，弹出【伺服电动机定义】对话框，选择如图 3-25 所示的销钉连 接作为运动轴，完成后【伺服电动机定义】对话框如图 3-26 所示，单击【轮廓】选项卡，将输入参 数由【位置】改为【速度】，并定义速度值为常数 960，如图 3-27 所示，单击 按钮，完成伺服 电动机的定义，如图 3-28 所示。 图 3-25 图 3-26 13 13