四.实轴上的根轨迹 在实轴上存在根轨迹的条件是,其右边开环零点 和开环极点数目之和为奇数。 依据 1.共轭复数零、极点到1的 相角之和为0°,相互抵消 2.实轴上1点左侧的开环零、2 P 极点提供的相角为0°,而右 侧的相角均为180°。 4四．实轴上的根轨迹 在实轴上存在根轨迹的条件是，其右边开环零点 和开环极点数目之和为奇数。 jω σ × × × 1 z 2 p 3 p 1 p 1 s 2 z × p4 依据： １．共轭复数零、极点到s1的 相角之和为0°，相互抵消； ２．实轴上s1点左侧的开环零、 极点提供的相角为0°，而右 侧的相角均为180°