要特别注意,不能把二力平衡条件与力的作用与反作用性质相混淆。满足二力 平衡条件的两个力是作用在同一刚体上的,而作用力与反作用力是分别作用在受力 物体和施力物体上的 三、加减平衡力系公理 在已知力系上加上或者减去任意平衡力系,不会改变原力系对刚体的效应 这一结论是显然成立的,因为平衡力系中各力对于刚体的运动效应彼此抵消, 从而使刚体保持平衡,所以加上或减去平衡力系不会改变原力系对于刚体的运动效 需要指出的是,这里谈的是“不改变刚体的运动效应”,对于变形的效应是不成 立的。 四、不平行三力的平衡条件 我们已经知道,如图1-6中,刚体上作用与A、B两点上的不平行的两个力F1 F2总会有一个作用线交点O。根据力的可传递性,可将此二力移至O点,再根据力 的平行四边形法则,可知此二力的合力R必在此平面内,且通过O点。此时,若刚 体上恰有一力F3,其大小与R相等,方向与R相反,且与R共线,则根据二力平 衡条件可知,刚体处于平衡状态。如图1-7示。可见,当刚体受同一平面内互不平 行的三个力作用而平衡时,此三力的作用线必交汇于一点。 图1 要特别注意,前述内容强调的是在“三个力”作用下达到“平衡”时,此三力 的作用线才汇交于一点。如果是一个刚体受同一平面内“三个汇交于一点的力”作 用,那么刚体是不一定能达到平衡的 第三节约束与约束反力 各类机械和工程结构中的每个零件和构件,都是相互联系而又相互制约的,它 们之间存在着相互作用的力,所以在解决工程中一般的力学问题时,都必须首先对 零件、构件进行受力情况分析 工程上所遇到的物体通常分为两类:一是不受任何限制,可以向任一方向自由 运动的物体,称为自由体,例如飞行的飞机、炮弹等;二是受到其他物体的限制, 沿着某些方向不能产生运动的物体,称非自由体10 要特别注意，不能把二力平衡条件与力的作用与反作用性质相混淆。满足二力 平衡条件的两个力是作用在同一刚体上的，而作用力与反作用力是分别作用在受力 物体和施力物体上的。 三、加减平衡力系公理 在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，不会改变原力系对刚体的效应。 这一结论是显然成立的，因为平衡力系中各力对于刚体的运动效应彼此抵消， 从而使刚体保持平衡，所以加上或减去平衡力系不会改变原力系对于刚体的运动效 应。 需要指出的是，这里谈的是“不改变刚体的运动效应”，对于变形的效应是不成 立的。 四、不平行三力的平衡条件 我们已经知道，如图 1-6 中，刚体上作用与 A、B 两点上的不平行的两个力 F1、 F2 总会有一个作用线交点 O。根据力的可传递性，可将此二力移至 O 点，再根据力 的平行四边形法则，可知此二力的合力 R 必在此平面内，且通过 O 点。此时，若刚 体上恰有一力 F3，其大小与 R 相等，方向与 R 相反，且与 R 共线，则根据二力平 衡条件可知，刚体处于平衡状态。如图 1-7 示。可见，当刚体受同一平面内互不平 行的三个力作用而平衡时，此三力的作用线必交汇于一点。 2 1 3 2 1 图 1-6 图 1-7 要特别注意，前述内容强调的是在“三个力”作用下达到“平衡”时，此三力 的作用线才汇交于一点。如果是一个刚体受同一平面内“三个汇交于一点的力”作 用，那么刚体是不一定能达到平衡的。 第三节 约束与约束反力 各类机械和工程结构中的每个零件和构件，都是相互联系而又相互制约的，它 们之间存在着相互作用的力，所以在解决工程中一般的力学问题时，都必须首先对 零件、构件进行受力情况分析。 工程上所遇到的物体通常分为两类：一是不受任何限制，可以向任一方向自由 运动的物体，称为自由体，例如飞行的飞机、炮弹等；二是受到其他物体的限制， 沿着某些方向不能产生运动的物体，称非自由体