二转动惯量 1.对分立的质点系：J=∑△m,R 2.对质量连续分布的刚体：，=「Rdm R-Adl 线分布，入为线密度 R ods 面分布，。为面密度 R ody 体分布，P为体密度 3.转动惯量的物理意义：表示刚体转动时惯 性的大小二.转动惯量 =  i z mi Ri J 2 2.对质量连续分布的刚体：  Jz = R dm2    = 1.对分立的质点系： 线分布，  为线密度 面分布，  为面密度  R dV 体分布，  为体密度 2  R ds 2  R dl 2 3.转动惯量的物理意义:Jz表示刚体转动时惯 性的大小