2.对刚体上所有质点的动能求和： E=∑Am,Ro2-∑AmR 定义：J.-∑AmRj -对z轴的转动惯量 则刚体的转动动能 2.对刚体上所有质点的动能求和： =   2 2 2 1 Ek mi Ri  =  i mi Ri 2 2 2  定义： =  i z mi Ri J 2 -对z轴的转动惯量 则刚体的转动动能 2 2 1 Ek = J z 