力单 将上式在通过固定点O的三个直角坐标轴上投影,得 m,(mv)=m,(F)d m1(m)=m,(F),m2(m)=m2(F 上式称质点对固定轴的动量矩定理,也称为质点动量矩定 理的投影形式。即质点对任一固定轴的动量矩对时间的导数, 等于作用在质点上的力对同一轴之矩。 若m(F)=0(m(F)=0)则m(m)=常矢量(m(m)=常量) 称为质点的动量矩守恒。8 将上式在通过固定点O的三个直角坐标轴上投影，得 ( ) ( ), ( ) ( ), m (mv ) m (F) dt d m mv m F dt d m mv m F dt d x = x y = y z = z 上式称质点对固定轴的动量矩定理，也称为质点动量矩定 理的投影形式。即质点对任一固定轴的动量矩对时间的导数， 等于作用在质点上的力对同一轴之矩。 称为质点的动量矩守恒。 若 m (F )=0 (m (F )=0) O z 则 mO (mv )= 常矢量 (m (mv)=常量) z