斗装 11.2运动副 定义:每两个构件间的这种直接接触 所形成的可动联接称为运动副。 运动副元素(即解触飛式):点、线、 分类: i按接触形式分类 ii按相对运动的形式分类 按引入的约束数分类 ⅳv按接触部分的几何形状分类 第一章机构的组成和结构• 1.1.2 运动副 定义:每两个构件间的这种直接接触 所形成的可动联接称为运动副。 运动副元素（即解触形式）：点、线、 面 分类： ⅰ 按接触形式分类 ⅱ 按相对运动的形式分类 ⅲ 按引入的约束数分类 ⅳ 按接触部分的几何形状分类