113运动链 第 定义:两个以上的构件通过运动副的联结而构成的系一 统。 章 分为开式链和闭式链 机 构 的 组 单闭链 双闭链 开式运动链 成 和 结 构1.1.3 运动链 • 定义：两个以上的构件通过运动副的联结而构成的系 统。 分为开式链和闭式链