◎第三章系统辨识与参数估计 31概述 311什么是模型? ◆理论模型与实验模型 ◆理论(分析)建模:根据已知的物理、化学规律推导 ◆现实中理论建模存在困难 ◆实验建模:按一定准则的数据拟和 ◆实验建模的特点:整体性、可用机理模型弥补(互补) 自适应控制系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院 孙棣华 第三章 系统辨识与参数估计 3.1 概述 3.1.1 什么是模型？ ◆ 理论模型与实验模型 ◆ 理论（分析）建模：根据已知的物理、化学规律推导 ◆ 现实中理论建模存在困难 ◆ 实验建模：按一定准则的数据拟和 ◆ 实验建模的特点：整体性、可用机理模型弥补（互补）