第三章系统辨识与参数估计 312系统辨识与参数估计 ◆系统辨识:根据系统的输入、输出数据,从一类模型中确定出一个在某中意义下 最能代表该系统的数学模型。 ◆三∧要素:输入/输出数据、模型集、最优准则 ◆参数估计:结构已知。参数未知时,系统辨识问题的简化 自适应控制系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院 孙棣华 3.1.2 系统辨识与参数估计 ◆ 系统辨识：根据系统的输入、输出数据，从一类模型中确定出一个在某中意义下 最能代表该系统的数学模型。 ◆ 三个要素：输入/输出数据、模型集、最优准则 ◆ 参数估计：结构已知。参数未知时，系统辨识问题的简化 第三章 系统辨识与参数估计