第三章系统辨识与参数估计 313系统辨识的发展 ◆现代控制理论建立在数学模型已知的前提下 ◆实际应用中的障碍:数学模型并不容易获得,造成理论与实际脱节 ◆系统辨识/参数估计正是为了弥合这一差距 自适应控制系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院 孙棣华 3.1.3 系统辨识的发展 ◆ 现代控制理论建立在数学模型已知的前提下 ◆ 实际应用中的障碍：数学模型并不容易获得，造成理论与实际脱节 ◆ 系统辨识/参数估计正是为了弥合这一差距 第三章 系统辨识与参数估计