@第三章系统辨识与参数估计 314系统辨识的步骤 ◆实殓设计:如何获取尽可能多的信息,包括检测信号和输入信号的选取。 模型结构:根据先验知识和试凑确定模型的结构。 最优准则:选择能反应模型对实验数据拟合程度的目标函数。 参数佑计:得到模型参数数值解的优化问题。 校殓与磅认:测试模型以发现存在的问题。 自适应控制系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院 孙棣华 3.1.4 系统辨识的步骤 ◆ 实验设计：如何获取尽可能多的信息，包括检测信号和输入信号的选取。 ◆ 模型结构：根据先验知识和试凑确定模型的结构。 ◆ 最优准则：选择能反应模型对实验数据拟合程度的目标函数。 ◆ 参数估计：得到模型参数数值解的优化问题。 ◆ 校验与确认：测试模型以发现存在的问题。 第三章 系统辨识与参数估计