@第三章系统辨识与参数估计 315系统辨识的方法 方法:有多种方法,其中最小二乘法最常用 离线辨识:将一定时间内积累的采样数据集中进行一次辨识计算. 在线辨识:每个采样周期都根据新的采样数据进行一次递推辨识计算,节省计算时 间和内存空间,便于及时掌握系统现状。 自适应控制系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 系统辨识与参数估计 重庆大学自动化学院 孙棣华 3.1.5 系统辨识的方法 ◆ 方法：有多种方法，其中最小二乘法最常用。 ◆ 离线辨识：将一定时间内积累的采样数据集中进行一次辨识计算. ◆ 在线辨识：每个采样周期都根据新的采样数据进行一次递推辨识计算，节省计算时 间和内存空间，便于及时掌握系统现状。 第三章 系统辨识与参数估计