PqFm+Fg土W (4-18) 式中:Fm一各支承处的摩擦力(N); Fg一启动时总惯性力(N); W一运动部件的总重力(N) 土一上升时为正,下降时为负。Pq=Fm+Fg土 W (4-18) 式中：Fm－各支承处的摩擦力（N）； Fg－启动时总惯性力（N）； W－运动部件的总重力（N)； 土－上升时为正，下降时为负