构造D(s)的系数主行列式 0丨赫尔维茨稳定判据的内容为: C m阶特征方程的根全部具有负 SsBRRSERSERE 0 实部的充要条件是,特征方程 的各项系数为正,且D()的系 4:a6 数行列式的各阶主子式均大于 零,即△>0,Vi2i=1,2,…,n 00000 而△ 0 教材P.11给出了n<=4时,赫尔维茨稳定判据的简单表示形 式构造 D(s) 的系数主行列式: n n a a a a a a a a a a a a a a a a a a a                  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 4 6 1 3 5 7 0 2 4 6 8 1 3 5 7 9  = 赫尔维茨稳定判据的内容为: n阶特征方程的根全部具有负 实部的充要条件是, 特征方程 的各项系数为正, 且 D(s) 的系 数行列式的各阶主子式均大于 零, 即 i  0, i, i =1,2,  ,n 而 , 1 = a1 , 0 2 1 3 2 a a a a  = , 0 1 3 0 2 4 1 3 5 3 a a a a a a a a  = , 0 0 0 2 4 1 3 5 0 2 4 6 1 3 5 7 4 a a a a a a a a a a a a a a  = 教材P.112给出了n<=4时, 赫尔维茨稳定判据的简单表示形 式