常用链条有滚子链、齿形链等类型。其中滚子链应用最多，本章将重点介绍。 13.1.6链条和链轮 1.链条 滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒及滚子组成。内链板与套筒、外链板与销轴为过盈配合。滚子 与套筒、套筒与销轴为间隙配合。滚子链的主要参数是节距，它表示在链拉直的情况下相邻两个滚子中心 之间的距离。节距p大，则构成链节的元件尺寸亦大，因此传递的载荷也大。链板一般做成”8"字 形，以使它的各截面具有接近相等的抗拉强度，同时也减轻链的质量和运动时的惯性力。为了使结构紧 凑，当传递载荷较大时，可采用多排链，为了保证各排链受力均匀，排数不易过多，一般不超过4排。链 的长度用节数表示，为便于两端连接，且避免在链板上产生附加弯矩，链节数一般取为偶数。 滚子链已有国家标准，分为A、B两个系列，滚子链的标记为：链号-排数×链节数标准代号。 2.链轮 链轮的基本参数是配用链条的节距p,滚子外径d1,排距pt以及齿数z。其主要尺寸及计算 公式见教材或有关手册。链轮齿形设计见国标GB/T1243-1997。链轮的结构依据直径的小、中、大 分别做成整体式、孔板式和螺栓联接式。 链轮的材料应满足强度和耐磨性的要求，由于在传动过程中，小链轮的啮合次数多于大链轮的，所以 对小链轮材料的要求要高于大链轮。 13.1.7链传动的运动分析和受力分析 1.链传动的运动分析 （1)链的平均速度V 3P%-2P% v=60×100060×1000m/s(13-13) 式中，片，乃为主、从动链轮的转速（单位：r/min)；乙，乙2为主、从动链轮的齿数。 由上式可得链传动的平均传动比为 1=生= M2Z1(13-14) (2)运动不均匀性及多边形效应 链传动中，具有刚性链节的链条与链轮相啮合时，链节在链轮上呈多边形分布，当链条每转过一个链 节时，链条前进的瞬时速度周期性地由小变大，再由大变小。 1 18 180° y=- -cos 0(- 0≤6≤+ 2 Z1 (13-15) 式中， 日为每一链节与主动条啮入过程中链节较链在主动链轮上的相位角。 在传动中，链轮每转过一齿，瞬时链速和瞬时传动比就周期性变化一次。这种由链条围绕在链轮上形 成正多边形而起链传动的运动不均匀性，称为链传动的多边形效应。 2.链传动的的受力分析 如果忽略链传动中的动载荷，链在传动中受到的主要作用力圆周力F即有效拉力，离心拉力？和常用链条有滚子链、齿形链等类型。其中滚子链应用最多，本章将重点介绍。 13.1.6 链 条和链轮 1．链 条 滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒及滚子组成。内链板与套筒、外链板与销轴为过盈配合。滚子 与套筒、套筒与销轴为间隙配合。滚子链的主要参数是节距，它表示在链拉直的情况下相邻两个滚子中心 之间的距离。节距 p 大，则构成链节的元件尺寸亦大，因此传递的载荷也大。链板一般做成“ 8”字 形，以使它的各截面具有接近相等的抗拉强度，同时也减轻链的质量和运动时的惯性力。为了使结构紧 凑，当传递载荷较大时，可采用多排链，为了保证各排链受力均匀，排数不易过多，一般不超过4排。链 的长度用节数表示，为便于两端连接，且避免在链板上产生附加弯矩，链节数一般取为偶数。 滚子链已有国家标准，分为 A、B两个系列，滚子链的标记为：链号-排数×链节数 标准代号。 2.链轮 链轮的基本参数是配用链条的节距 p ，滚子外径 d 1 ，排距 p t 以及齿数 z。其主要尺寸及计算 公式见教材或有关手册。链轮齿形设计见国标GB/T1243-1997。链轮的结构依据直径的小、中、大 分别做成整体式、孔板式和螺栓联接式。 链轮的材料应满足强度和耐磨性的要求，由于在传动过程中，小链轮的啮合次数多于大链轮的，所以 对小链轮材料的要求要高于大链轮。 13.1.7 链传动的运动分析和受力分析 1．链传动的运动分析 （ 1）链的平均速度 v v= m/s （13-13） 式中， , 为主、从动链轮的转速（ 单位： r/min）； , 为主、从动链轮的齿数。 由上式可得链传动的平均传动比为 （13-14） （ 2）运动不均匀性及多边形效应 链传动中，具有刚性链节的链条与链轮相啮合时，链节在链轮上呈多边形分布，当链条每转过一个链 节时，链条前进的瞬时速度周期性地由小变大，再由大变小。 （13-15） 式中， 为每一链节与主动链条啮入过程中链节铰链在主动链轮上的相位角。 在传动中，链轮每转过一齿，瞬时链速和瞬时传动比就周期性变化一次。这种由链条围绕在链轮上形 成正多边形而引起链传动的运动不均匀性，称为链传动的多边形效应。 2．链传动的的受力分析 如果忽略链传动中的动载荷，链在传动中受到的主要作用力圆周力 F 即有效拉力， 离心拉力 和