因为已假定G(s)是严格正则的,故(3-66)式分子的最高 幂次至多为r-1。合并(3-62)和(3-66),可得 RIsT-I+R2sr-+. Rr=(S+aIsr-I+. +ar)(Hos- +HiS 令s的同次幂系数相等,即有 Ho=Ri H1+a1H0=R2 Hr-talHr-2t. +ar- Ho= Rr Hr+i+aHr+i1+…+arHi=0(i=0,1,2.)(3-67) 写出j(i,j>r)如下因为已假定G(s)是严格正则的，故（3-66）式分子的最高 幂次至多为 r-1。合并（3-62）和（3-66），可得 R1s r-1+R2s r-2+…Rr = (sr+a1s r-1+…+ar)(H0s -1+H1s -2+…) 令 s 的同次幂系数相等，即有 写出Hij（i，j > r）如下 H0 = R1 H1+a1H0 = R2 Hr-1+a1Hr-2+… +ar -1 H0 = Rr Hr+i +a1Hr+i-1+… +arHi = 0 ( i = 0,1,2… ) ( 3-67 )