(3)对质心的动量矩定理 作固定坐标系和动坐标系时， a=ao+a F=ma=mao+ma' 将这一方法应用到这里来（将质心作为动坐 标系原点)，有 mi d"r F+F (-m,ie) ↓ 相对 牵连（惯性力） 相对 大学 （ 物理 3）对质心的动量矩定理 作固定坐标系和动坐标系时， a = a + a 0 F = ma = ma + ma 0 将这一方法应用到这里来（将质心作为动坐 标系原点），有 ( ) ( ) ( ) 2 2 i c i i e i i i m dt d m F F r r = + + −   相对 相对 牵连（惯性力）