·两种调节器特性比较 S3.2.1积分调节器和积分控制规律 (1)阶跃信号输入两钟南管琴10特性典线 1积分控制规律 ?骨节摩 U.=KU Rcfu.d-ifv.d (2)转速信号输 U.-ILAU.dr △U,=U-U,=U-an 采用比例调节器， U.=K,AU, 如果采用积分请节图 U.-I[AU. b) 图3-10积分调节器的输入和输出动态过程 积分控制时系统的动态特 任9尝自8团 。积分拉制系统定加负载计是 ●分析结果 采用积分调节器，当转速在稳态时达到与 给定转速一致，系统仍有控制信号，保持 ●新的稳态： 系统稳定运行，实现无静差调速。 U,=U:AU,=0 AU,=U:iU. 1=13U=U 4Ud山