式中,τp为横截面上任一点的切应力(MPa);M为 横截面上的扭矩(Nmm);p为欲求应力的点到圆心的距离(mm); l为截面对圆心的极惯性矩(mm3)。 圆轴扭转时,横截面边缘上各点的切应力最大(p=R),其值为 MR M ma? max R 式中,W为抗扭截面系数(mm3) 极惯性矩与抗扭截面系数表示了截面的几何性质,其大小与截 面的形状和尺寸有关 (1)实心轴,设直径为D, ≈0.1D ≈0.2D (2)空心轴,设外径为D,内径为d,c=dD式中，为横截面上任一点的切应力（MPa ）；MT 为 横截面上的扭矩（N mm ）； 为欲求应力的点到圆心的距离（mm ）； I 为截面对圆心的极惯性矩（mm 4）。 圆轴扭转时，横截面边缘上各点的切应力最大(=R )，其值为 式中，Wp为抗扭截面系数（mm 3） 极惯性矩与抗扭截面系数表示了截面的几何性质，其大小与截 面的形状和尺寸有关。 (1) 实心轴， 设直径为 D， (2)空心轴，设外径为 D，内径为 d，=d/D