97-2虚位移和虚功理想约束 、虚功和广义力 1、虚功 定义:作用在质点上的F与质点任一虚位秘的标积, 称为此力在虚位秘》上的虚功 6W=F·δ 虚功有功的量纲,但没有能量转化过程与之联系 虚位移的多种可能导致虛功也有多种可能. 在分析力学中通常将相互作用力分为主动力和约束 力因此就存在着主动力的虚功和约束力的虚功 主动力的虚功§7-2 虚位移和虚功 理想约束 二、虚功和广义力 1、虚功 定义：作用在质点上的力F与质点任一虚位移r的标积，    称为此力在虚位移r上的   虚功 W F r   δ = δ •虚功有功的量纲，但没有能量转化过程与之联系. •虚位移的多种可能导致虚功也有多种可能. 在分析力学中, 通常将相互作用力分为主动力和约束 力. 因此就存在着主动力的虚功和约束力的虚功. 主动力的虚功: